| libmodbus咱们曾经在群众号和运行笔记中引见过很屡次了，对于他的下载编译装置，编译性能，交叉编译等，假设不分明可以参考之前的群众号文章Modbus TCP/IP经典例程展示今天我介绍：libModbus本文重要触及Modbus RTU形式的测试。对于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，由于树莓派3的配件串口和蓝牙是专用的，所以在用串口通讯的时刻，须要对树莓派做一些性能和设置。并关掉串口管理台性能。须要运转sudo raspi-confg 命令性能性能完须要重启reboot，使得性能失效。修正CMDline.txt 性能文件，经常使用vi或许nano 关上文件输入命令sudo nano /boot/cmdline.txt设置config.txt输入命令 sudo nano /boot/config.txt在文件最后一行参与对蓝牙的制止，一切性能完后，重启reboot树莓派。把电脑经过串口和树莓派衔接起来，由于树莓派引出的GPIO脚串口是TTL电平，所以咱们须要用到TTL转RS232，假设你的笔记本有RS232串口，那么就可以用TTL转RS232衔接你的电脑了，然而如今大少数的笔记本电脑是没有串口的，所以在加一个RS232转USB转换器衔接到电脑，留意接线必定要正确，防止损坏树莓派配件。如下图所示===========================================================上方来测试测试前须要修正一些源码，在树莓派上须要修正一点代码，由于例程中不是ttyAMA0串口而后保留，分开编译在电脑上进入libmodbus目录源码的tests文件夹下运转sudo ./unit-test-server rtu在树莓派上运转sudo ./unit-test-client rtu留意必定要带上参数rtu，而且是小写，由于假设不带参数的话，自动是测试modbus TCP/IP。可以看到对很多的性能码都启动了测试，像01,02,03,04,05 06,10等等。最后可以看到all tests passwith success.证实咱们的MODBUS RTU测试齐全能经过，其中还对一些意外码启动了测试，有兴味的可以看看这些源码。至此咱们对libmodbus 协定栈的 MODBUS RTU形式测试就算成功，加上之前群众号推送的MODBUSTCP/IP，至此咱们对libmodbus 下的 RTU和Tcp都引见成功，在这个基础上大家就可以修正例程，成功自己的性能，例如可以用树莓派做为客户端，衔接一些设施，例如可以用树莓派的串口跟一些带有串口的管理器设施经过mdobus RTU通讯，而后树莓派可以经过Modbus TCP/IP连入互联网，成功了一个网关性能。 |
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近期，我基于树莓派与传感器开发了多套物联网采集设备，发现使用docker服务在本地部署云与端侧服务，极大地提升了效率。 前端工具的丰富性，让自定义报表、图表等无需编码，体验极佳。 若将端与云分离，我开始探索esp32。 本文将简单记录esp32通信调试过程。
所需硬件与软件如下：
打开modbus从站仿真器，将PC端USB作为从站连接，配置默认波特率9600，数据位8，停止位1，校验位无，消息帧格式RTU。 在Windows，通过设备管理器查看COM口编号；在Linux，使用ls /dev/ttyU*命令查看。
配置一个以COM9为从站的串口，设置编号为01的从站，保存寄存器0x0000中的值为210，后续验证将用到。
编写通讯测试代码：
烧录程序至ESP32，开启主串口。 读取的D0 = 210值，正是之前设置的从站0x0000保存寄存器中的值。
相关标签： 在树莓派3上测试Modbus、 RTU通讯、
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